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无人驾驶车辆理论与设计
:陈慧岩, 熊光明, 龚建伟
作者:
陈慧岩, 熊光明, 龚建伟
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2018
ISBN:
978-7-5682-5380-2
索书号:
U469.79/1:2
分类号:
U469.79
页数:
174页, 7页图版
价格:
32.00
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本书共7章, 包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成 ; 无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法 ; 无人驾驶车辆环境感知技术 ; 无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。
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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
:熊光明 ...
作者:
熊光明 ...
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2015
ISBN:
978-7-5682-1496-4
索书号:
U469.79/1
分类号:
U469.79
页数:
229页
价格:
68.00
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本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”, 结合无人驾驶车辆的新发展、新成果, 对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。
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无人驾驶汽车概论
:陈慧岩 ...
作者:
陈慧岩 ...
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2014
ISBN:
978-7-5640-9457-7
索书号:
U469.79/1:4
分类号:
U469.79
页数:
224页
价格:
39.00
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全书共9章, 主要包括无人驾驶汽车的产生与发展, 无人驾驶汽车的体系结构, 无人驾驶汽车环境感知技术, 无人驾驶汽车定位导航技术、无人驾驶汽车路径规划技术, 无人驾驶汽车运动控制方法, 无人驾驶汽车的一体化设计方法等。
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智能汽车: 先进传感与控制
:李力, 王飞跃, 李力, 郭伟, 杨柳青
作者:
李力, 王飞跃, 李力, 郭伟, 杨柳青
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
2016
ISBN:
978-7-111-55107-2
索书号:
U469.79/3
分类号:
U469.79
页数:
341页
价格:
72.00
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本书第1章主要讨论了智能汽车技术的研究目标、研究任务和研究背景。第2章仔细研究了胎路摩擦现象并综述了一些常用的胎路摩擦模型。第3-5章研究的单车运动控制提供了重要的背景知识。第6章主要研究车辆垂向动力学特征及车辆悬架控制器。最后, 第7章研究了多车运动控制, 主要讨论了该研究方向在通信和协同方面面临的新技术挑战。第8-9章分别综述了应用在车辆视觉传感和轮胎状况检查方面的已有方法和一些新兴技术。
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索书号
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无人驾驶: 人工智能将从颠覆驾驶开始, 全面重构人类生活
:(美) 胡迪·利普森 (Hod Lipson) , (美) 梅尔芭·库曼, Melba Kurman, 林露茵, 金阳
作者:
(美) 胡迪·利普森 (Hod Lipson) , (美) 梅尔芭·库曼, Melba Kurman, 林露茵, 金阳
出版社:
文汇出版社
出版时间:
2017
ISBN:
978-7-5496-2100-2
索书号:
U469.79/2
分类号:
U469.79
页数:
338页
价格:
58.00
复本数:
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本书共分为十一章, 其主要内容包括: 无人驾驶的世界 ; 终极的移动设备 ; 独立思维 ; 创建工人识别 ; 前提 —— 电子化的高速公路 ; 打造智能汽车, 而非智能高速公路 ; 机器人的崛起 ; 无人驾驶汽车全解读等。
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索书号
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智能车辆理论与应用
:陈慧岩 ...
作者:
陈慧岩 ...
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2018
ISBN:
978-7-5682-5966-8
索书号:
U469.79/1:3
分类号:
U46
页数:
233页, [7] 页图版
价格:
68.00
复本数:
在馆数:
累借天数:
累借次数:
本书共8章, 包括智能车辆与人工智能概述 ; 智能车辆视觉技术 ; 深度学习与目标检测 ; 智能网联技术 ; 智能车辆行为决策与类人驾驶 ; 智能车辆路径规划与运动规划 ; 智能车辆模型预测控制方法 ; 以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。
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中文图书
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出版社
北京理工大学出版社
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文汇出版社
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机械工业出版社
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北京理工大学出版社
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文汇出版社
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机械工业出版社
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作者
(美) 胡迪·利普森 (Hod Lipson) , (美) 梅尔芭·库曼, Melba Kurman, 林露茵, 金阳
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李力, 王飞跃, 李力, 郭伟, 杨柳青
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熊光明 ...
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陈慧岩 ...
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陈慧岩 ...
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陈慧岩, 熊光明, 龚建伟
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陈慧岩, 熊光明, 龚建伟
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出版年
2018
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2014
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2015
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