附件:设置1:设置2:王飞跃设置3:设置4:本书第1章主要讨论了智能汽车技术的研究目标、研究任务和研究背景。第2章仔细研究了胎路摩擦现象并综述了一些常用的胎路摩擦模型。第3-5章研究的单车运动控制提供了重要的背景知识。第6章主要研究车辆垂向动力学特征及车辆悬架控制器。最后, 第7章研究了多车运动控制, 主要讨论了该研究方向在通信和协同方面面临的新技术挑战。第8-9章分别综述了应用在车辆视觉传感和轮胎状况检查方面的已有方法和一些新兴技术。
附注提要
本书第1章主要讨论了智能汽车技术的研究目标、研究任务和研究背景。第2章仔细研究了胎路摩擦现象并综述了一些常用的胎路摩擦模型。第3-5章研究的单车运动控制提供了重要的背景知识。第6章主要研究车辆垂向动力学特征及车辆悬架控制器。最后, 第7章研究了多车运动控制, 主要讨论了该研究方向在通信和协同方面面临的新技术挑战。第8-9章分别综述了应用在车辆视觉传感和轮胎状况检查方面的已有方法和一些新兴技术。