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智能汽车: 先进传感与控制
:李力, 王飞跃, 李力, 郭伟, 杨柳青
作者：
李力, 王飞跃, 李力, 郭伟, 杨柳青
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2016
ISBN：
978-7-111-55107-2
索书号：
U469.79/3
分类号：
U469.79
页数：
341页
价格：
72.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书第1章主要讨论了智能汽车技术的研究目标、研究任务和研究背景。第2章仔细研究了胎路摩擦现象并综述了一些常用的胎路摩擦模型。第3-5章研究的单车运动控制提供了重要的背景知识。第6章主要研究车辆垂向动力学特征及车辆悬架控制器。最后, 第7章研究了多车运动控制, 主要讨论了该研究方向在通信和协同方面面临的新技术挑战。第8-9章分别综述了应用在车辆视觉传感和轮胎状况检查方面的已有方法和一些新兴技术。
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智能车辆理论与应用
:陈慧岩 ...
作者：
陈慧岩 ...
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-5682-5966-8
索书号：
U469.79/1:3
分类号：
U46
页数：
233页, [7] 页图版
价格：
68.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共8章, 包括智能车辆与人工智能概述 ; 智能车辆视觉技术 ; 深度学习与目标检测 ; 智能网联技术 ; 智能车辆行为决策与类人驾驶 ; 智能车辆路径规划与运动规划 ; 智能车辆模型预测控制方法 ; 以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。
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文献类型
中文图书
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出版社
北京理工大学出版社
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北京理工大学出版社
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机械工业出版社
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作者
李力, 王飞跃, 李力, 郭伟, 杨柳青
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陈慧岩 ...
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李力, 王飞跃, 李力, 郭伟, 杨柳青
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出版年
2016
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