附件:设置1:设置2:刘丽娜设置3:设置4:本书主要介绍现代控制理论的基础知识, 包括系统的状态方程建立及解法, 系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论, 极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论, 以及最优控制理论和状态估计理论。同时, 也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中, 会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书用英文双语形式出版, 以方便读者学习理解。
附注提要
本书主要介绍现代控制理论的基础知识, 包括系统的状态方程建立及解法, 系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论, 极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论, 以及最优控制理论和状态估计理论。同时, 也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中, 会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书用英文双语形式出版, 以方便读者学习理解。