非线性系统自适应控制理论及应用/郭晨

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设置4:本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制, 欠驱动系统的迭代滑模控制, 不确定非线性系统的自适应模糊控制设计, 基于克隆选择优化的自适应控制, 基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。

附注提要

本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制, 欠驱动系统的迭代滑模控制, 不确定非线性系统的自适应模糊控制设计, 基于克隆选择优化的自适应控制, 基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。

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