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робототехника:

作者：出版社：академия наук ссср 出版时间：0 ISBN：0208-0028
索书号：TP24/2 分类号：TP24

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Recent advances in robotics /:

作者：出版社：J. Wiley, 出版时间：1985 ISBN：0-471-88383-2
索书号：TP24/1 分类号：TP24 页数：xviii, 426 p. :

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机器人:李明

作者：李明出版社：上海科学技术出版社 出版时间：2012 ISBN：978-7-5478-1085-9
索书号：TP24/17 分类号：TP24 页数：238页 价格：50.00

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本书围绕当今机器人技术的发展前沿和应用, 从技术发展, 研发思路、关键技术、应用方法等角度分六章介绍。

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机器人技术:李团结

作者：李团结 出版社：电子工业出版社 出版时间：2009 ISBN：978-7-121-09701-0
索书号：TP24/5 分类号：TP24 页数：200页 价格：26.00

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本书主要内容包括：机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人的轨迹规划、并联机器人、轮式机器人、多机器人系统等。

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先进机器人控制:谭民 ...

作者：谭民 ... 出版社：高等教育出版社 出版时间：2007 ISBN：978-7-04-020883-2
索书号：TP24/9 分类号：TP24 页数：459页 价格：41.10

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本书从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。注重理论与应用的结合, 力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术, 了解机器人控制的主要研究方向。

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机器人技术与应用:刘进长

作者：刘进长 出版社：该杂志社 出版时间：1988 ISBN：1004-6437
索书号：TP24/3 分类号：TP24

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足式机器人生物控制方法与应用:郑浩峻, 张秀丽

作者：郑浩峻, 张秀丽 出版社：清华大学出版社 出版时间：2011 ISBN：978-7-302-25648-9
索书号：TP24/12 分类号：TP24 页数：X, 217页 价格：50.00

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本书介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术, 并结合“863”项目, 通过实例介绍了该方法的工程应用。

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机器人机构学的数学基础:于靖军 ...

作者：于靖军 ... 出版社：机械工业出版社 出版时间：2008 ISBN：978-7-111-24256-7
索书号：TP24/19 分类号：TP24 页数：XVII, 416页 价格：49.80

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本书内容包括：绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等共14章。

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机器人学基础:蔡自兴

作者：蔡自兴 出版社：机械工业出版社 出版时间：2009 ISBN：978-7-111-26770-6
索书号：TP24-43/1 分类号：TP24-43 页数：171页 价格：23.00

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本书共十章，包括绪论、数学基础、机器人运动学等内容。

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竞赛机器人设计与实践:郭洪红

作者：郭洪红 出版社：科学出版社 出版时间：2012 ISBN：978-7-03-033047-5
索书号：TP24/14 分类号：TP24 页数：255页 价格：36.00

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本书重点介绍竞赛机器人的设计过程, 重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。

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