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    车辆信息技术:陈慧岩 ...

    作者:陈慧岩 ... 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2013 ISBN:978-7-5640-8594-0
    索书号:U46-39/1 分类号:U46-39 页数:237页 价格:36.00
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    全书共9章, 主要包括车辆电子技术、车载网络技术、无线通信技术、车辆定位技术、基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术以及智能交通系统等内容。
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    无人驾驶车辆理论与设计:陈慧岩, 熊光明, 龚建伟

    作者:陈慧岩, 熊光明, 龚建伟 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2018 ISBN:978-7-5682-5380-2
    索书号:U469.79/1:2 分类号:U469.79 页数:174页, 7页图版 价格:32.00
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    本书共7章, 包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成 ; 无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法 ; 无人驾驶车辆环境感知技术 ; 无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。
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    智能车辆理论与应用:陈慧岩 ...

    作者:陈慧岩 ... 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2018 ISBN:978-7-5682-5966-8
    索书号:U469.79/1:3 分类号:U46 页数:233页, [7] 页图版 价格:68.00
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    本书共8章, 包括智能车辆与人工智能概述 ; 智能车辆视觉技术 ; 深度学习与目标检测 ; 智能网联技术 ; 智能车辆行为决策与类人驾驶 ; 智能车辆路径规划与运动规划 ; 智能车辆模型预测控制方法 ; 以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。
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    无人驾驶汽车概论:陈慧岩 ...

    作者:陈慧岩 ... 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2014 ISBN:978-7-5640-9457-7
    索书号:U469.79/1:4 分类号:U469.79 页数:224页 价格:39.00
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    全书共9章, 主要包括无人驾驶汽车的产生与发展, 无人驾驶汽车的体系结构, 无人驾驶汽车环境感知技术, 无人驾驶汽车定位导航技术、无人驾驶汽车路径规划技术, 无人驾驶汽车运动控制方法, 无人驾驶汽车的一体化设计方法等。
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