蔡自兴 共有13条记录 共耗时[0.000]秒
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    机器人学:蔡自兴

    作者:蔡自兴 出版社:清华大学出版社 出版时间:2009 ISBN:978-7-302-20761-0
    索书号:TP242/6 分类号:TP242 页数:18, 363页 价格:42.00
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    本书介绍机器人学的基本原理及其应用, 全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章, 内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制等。
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    智能控制:蔡自兴

    作者:蔡自兴 出版社:电子工业出版社 出版时间:1990 ISBN:7-5053-0869-6
    索书号:TP13/176 分类号:TP13 页数:4, 206页 价格:2.95
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    本书讨论了智能控制的发展过程,结构理论和研究领域,分析了各种智能控制系统的作用机理、组成及应用实例,简介了智能控制用的程序设计语言Lisp和PROLOG等。
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    机器人学基础:蔡自兴

    作者:蔡自兴 出版社:机械工业出版社 出版时间:2009 ISBN:978-7-111-26770-6
    索书号:TP24-43/1 分类号:TP24-43 页数:171页 价格:23.00
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    本书共十章,包括绪论、数学基础、机器人运动学等内容。
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    多移动机器人协同原理与技术:蔡自兴 ...

    作者:蔡自兴 ... 出版社:国防工业出版社 出版时间:2011 ISBN:978-7-118-06854-2
    索书号:TP242/26 分类号:TP242 页数:286页 价格:50.00
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    本专著以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容, 涉及移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。
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    智能控制导论:蔡自兴

    作者:蔡自兴 出版社:中国水利水电出版社 出版时间:2013 ISBN:978-7-5170-1320-4
    索书号:TP273/239:2 分类号:TP273 页数:217页 价格:27.00
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    本书内容包括: 概述、递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、学习控制、进化控制与免疫控制、复合智能控制等。
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    智能控制原理与应用:蔡自兴, 余伶俐, 肖晓明

    作者:蔡自兴, 余伶俐, 肖晓明 出版社:清华大学出版社 出版时间:2014 ISBN:978-7-302-34090-4
    索书号:TP273/42=2 分类号:TP273 页数:XVI, 337页 价格:39.50
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    本书介绍智能控制的基本原理及其应用。全书共10章, 涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、进化控制系统、免疫控制系统和复合智能控制等系统。
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    智能控制原理与应用:蔡自兴

    作者:蔡自兴 出版社:清华大学出版社 出版时间:2007 ISBN:978-7-302-15211-8
    索书号:TP273/42 分类号:TP273 页数:XIII, 380页 价格:35.00
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    本书共12章, 内容包括智能控制概论、递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、仿人控制、基于多真体系统的控制、进化控制与免疫控制、基于Web的控制、智能复合控制、智能控制的展望。
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    人工智能及其应用:傅晶孙 蔡自兴 徐光祐

    作者:傅晶孙 蔡自兴 徐光祐 出版社:清华大学出版社 出版时间:1987 ISBN:978-7-04-023956-0
    索书号:TP18/135 分类号:TP18 页数:403页 价格:34.90
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    本书内容包括: 绪论、知识表示、确定性推理方法、不确定性推理方法、搜索求解策略等十章。
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    人工智能辞典:蔡自兴

    作者:蔡自兴 出版社:化学工业出版社 出版时间:2008 ISBN:978-7-122-01003-2
    索书号:TP18-61/1 分类号:TP18-61 页数:19,477页 价格:48.00
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    本辞典共收词约3800条,内容涉及机器博弈、机器视觉、计算机智能、认知科学、神经网络、专家系统等方面。
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    基于正常模型的人工免疫系统及其应用:龚涛, 蔡自兴

    作者:龚涛, 蔡自兴 出版社:清华大学出版社 出版时间:2011 ISBN:978-7-302-25108-8
    索书号:TP18/70 分类号:TP18 页数:XI, 334页 价格:60.00
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    本书重点介绍作者在基于正常模型的人工免疫系统方面的研究成果, 特别是按照反向思维方式提出了免疫计算的测不准有限计算模型, 研究了人工免疫系统的3层体系结构, 分析了人工免疫系统的测不准特征、计算有限性和鲁棒性 ; 提出了人工免疫系统的正常模型, 所述正常模型建立在信息空间的时空确定性基础上, 这种时空确定性是由物理世界的时空坐标系映射过来的 ; 在正常模型的基础上设计了一系列的免疫算法, 实现抗病毒和软件故障诊断的人工免疫系统原型。
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