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程磊
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面向对象程序设计: C++语言
:李爱华, 程磊
作者：
李爱华, 程磊
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
2010
ISBN：
978-7-302-21534-9
索书号：
TP312C-43/2
分类号：
TP312C-43
页数：
14, 303页
价格：
29.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容分成三大部分。第一部分是C++语言基础，重点介绍了C++语言的语法、面向对象的基本特征、C++程序的开发过程、基本数据类型、函数、引用、动态内存管理及异常处理等。第二部分是面向对象的程序设计，详细讲述面向对象程序设计的有关基本概念、类与对象的定义和使用、C++的输入与输出等。第三部分是Visual C++环境下Windows程序开发概述，包括Windows编程初步和综合设计实例——简单矢量绘图程序。
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移动机器人系统及其协调控制
:程磊
作者：
程磊
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2014
ISBN：
978-7-5609-9612-7
索书号：
TP242/54
分类号：
TP242
页数：
142页
价格：
32.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分, 首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术 ; 接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术, 分类描述了移动机器人协调控制的基础理论等, 在第二部分, 首先阐述了基于势场原理的移动机器人群集运动控制算法及其性能评价方法, 并对未知环境下的移动机器人群集运动协调避障问题提出了相应的解决方案等。
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出版社
华中科技大学出版社
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作者
李爱华, 程磊
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李爱华, 程磊
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