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    无人驾驶车辆理论与设计:陈慧岩, 熊光明, 龚建伟

    作者:陈慧岩, 熊光明, 龚建伟 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2018 ISBN:978-7-5682-5380-2
    索书号:U469.79/1:2 分类号:U469.79 页数:174页, 7页图版 价格:32.00
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    本书共7章, 包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成 ; 无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法 ; 无人驾驶车辆环境感知技术 ; 无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。
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    无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价:熊光明 ...

    作者:熊光明 ... 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2015 ISBN:978-7-5682-1496-4
    索书号:U469.79/1 分类号:U469.79 页数:229页 价格:68.00
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    本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”, 结合无人驾驶车辆的新发展、新成果, 对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。
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