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作者：张立伟, 何炳蔚, 张建伟
出版社：科学出版社
出版时间：2016
ISBN：978-7-03-050253-7
索书号：O174.41/7
分类号：O174.41
页数：130页
价格：52.00
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本书从逼近论角度, 由最基本的线性无关函数基 (插值基, 奇异值分解, 主成分分析) 出发, 到正交函数基 (傅里叶变换, 小波基) , 再到一般通用逼近算子 (人工神经网络) , 延伸至过完备基 (压缩传感, 稀疏表示) , 最后实现分层特征表示 (深度学习) 。通过基函数表示信息的思想贯穿始终, 作者希望由此启发读者更进一步思考如何构造更好的表示方法实现多模态统一表示。
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作者：何炳蔚, 张立伟, 张建伟
出版社：科学出版社
出版时间：2017
ISBN：978-7-03-053057-8
索书号：TP242/96
分类号：TP242
页数：174页
价格：68.00
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自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来, 截至本书成稿时已经发布了10个版本, ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统, 其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务, 包括硬件抽象, 底层设备控制, 共用功能的执行, 进程间消息传递, 以及包管理。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台, 展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。