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    高等量子力学:张永德

    作者:张永德 出版社:科学出版社 出版时间:2009 ISBN:978-7-03-024890-9
    索书号:O413.1/18 分类号:O413.1 页数:2册 (xiii, 732页) 价格:98.002
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    全书共12章, 各章名称分别为: 量子状态描述、对称性分析补充、全同多粒子非相对论量子力学 —— 二次量子化方法述评、量子变换理论概要、非相对论量子电动力学等。
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    量子力学:张永德

    作者:张永德 出版社:科学出版社 出版时间:2008 ISBN:978-7-03-021571-0
    索书号:O413.1/15 分类号:O413.1 页数:xiv, 402页 价格:39.00
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    全书讲述非相对论量子力学, 包括量子力学的物理基础、Schrodinger方程、一维问题、中心场束缚态问题、量子力学的表象与表示、对称性分析和应用、电子自旋、定态微扰论、电磁作用分析和应用等。
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    高等量子力学:张永德

    作者:张永德 出版社:科学出版社 出版时间:2010 ISBN:978-7-03-028005-3
    索书号:O413.1/31 分类号:O413.1 页数:2册 (xv, 729页) 价格:98.002
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    本书共12章, 内容包括: 量子状态描述、对称性分析补充、全同多粒子非相对论量子力学 —— 二次量子化方法述评、量子变换理论概要、非相对论量子电动力学等。
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    量子菜根谭: 现代量子理论专题分析:张永德

    作者:张永德 出版社:清华大学出版社 出版时间:2016 ISBN:978-7-302-44276-9
    索书号:O413.1/50=3 分类号:O413.1 页数:XVI, 372页 价格:69.90
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    本书广泛深入地考察了现代量子理论的理论基础, 归纳为30个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题, 也有部分前沿热点问题。范围涵括量子力学、高等量子力学、量子场论、量子统计、量子信息诸领域。
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    机器人与数字人: 基于MATLAB的建模与控制:(美) 顾友谅, Edward Y. L. Gu, 张永德 ...

    作者:(美) 顾友谅, Edward Y. L. Gu, 张永德 ... 出版社:机械工业出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-111-56554-3
    索书号:TP242/66:3 分类号:TP242 页数:394页 价格:119.00
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    本书提供了一系列多元且实用的工具, 可用于复杂机器人系统的建模和控制, 以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计, 然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例, 读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型, 并通过实时动画操作模型。
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