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    自主导航技术:胡小平, 吴美平 ...

    作者:胡小平, 吴美平 ... 出版社:国防工业出版社 出版时间:2016 ISBN:978-7-118-10607-7
    索书号:TN96/13 分类号:TN96 页数:XII, 287页 价格:65.00
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    本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分六章, 前三章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识, 后三章主要论述惯性/卫星和惯性/特征匹配组合导航技术, 以及惯性/多传感器组合导航技术在陆、海、空等领域的应用案例。
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    载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究:汤勇刚, 吴美平

    作者:汤勇刚, 吴美平 出版社:国防工业出版社 出版时间:2016 ISBN:978-7-118-10270-3
    索书号:TN967.2/6 分类号:TN967.2 页数:XI, 158页 价格:50.00
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    本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点, 提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统, 并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容, 包括: 绪论, 基本原理及数学模型, 组合导航系统的全局可观性分析, 北斗载波相位时间差分/捷联惯导组合导航算法, 载波相位时间差分速度估计算法研究, 结论与展望等方面内容。
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    船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究:张伦东, 练军想, 吴美平

    作者:张伦东, 练军想, 吴美平 出版社:国防工业出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-118-10277-2
    索书号:U666.12/1 分类号:U666.12 页数:XII, 174页 价格:50.00
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    本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制机理研究, 转动机构误差和载体角运动对单轴旋转调制效果的影响分析, 单轴旋转式惯导系统导航解算方案与误差模型研究, 单轴旋转式惯导系统在线标校方法研究, 单轴旋转式激光陀螺惯导系统试验研究与结果分析, 结论与展望。
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    基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究:潘献飞, 吴文启, 吴美平

    作者:潘献飞, 吴文启, 吴美平 出版社:国防工业出版社 出版时间:2016 ISBN:978-7-118-10173-7
    索书号:TN965/12 分类号:TN965 页数:XII, 156页 价格:50.00
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    本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 激光陀螺数字控制特性研究, 基于信号频域特性的SINS动态误差特性研究, 基于信号频域特性的圆锥优化算法研究, 基于信号频域特性的划摇优化算法研究, 机抖激光捷联系统动态误差仿真与实验研究, 结论与展望。
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