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机器人与未来:(美) I·R·诺巴克什, Illah Reza Nourbakhsh, 刘锦涛, 李静

作者：(美) I·R·诺巴克什, Illah Reza Nourbakhsh, 刘锦涛, 李静 出版社：西安交通大学出版社 出版时间：2015 ISBN：978-7-5605-7857-6
索书号：TP242/92 分类号：TP242 页数：149页 价格：38.00

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本书在每一章开始, 诺巴克什设想了未来的一个场景: 包括提供用户互动消息的广告机器人 ; 通过“视线跟踪”交互的玩具飞行机器人 ; 通过机器人实现的多模式、多地域的临场遥感 ; 甚至是可以让我们呈现出不同的物理形态的纳米机器人。在每一次机器人未来的展望后, 都紧接着介绍了相关的技术, 并探索了此情况下的社会后果。最后, 作者还展示了一个机器人时代的新愿景: 机器人将生而赋有公民权。此书将有助于我们理解所应当努力追求的机器人的未来方向。

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ROS机器人高效编程:(西班牙) 阿尼尔·马哈塔尼 ... , Anil Mahtani, 张瑞雷, 刘锦涛

作者：(西班牙) 阿尼尔·马哈塔尼 ... , Anil Mahtani, 张瑞雷, 刘锦涛 出版社：机械工业出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-111-57846-8
索书号：TP242/78 分类号：TP242 页数：XVI, 309页, [8] 页 价格：69.00

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本书首先介绍ROS的安装和基本概念, 然后讲述ROS支持的更复杂的模块, 如传感器和执行器集成模块、导航和地图构建模块、操作模块、计算机视觉模块、3D感知模块等。在本书的最后, 你将能够使用ROS Kinetic的全部功能来设计和开发一个满足你所有需求的功能齐全的机器人。

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ROS机器人项目开发11例:(印度) 朗坦·约瑟夫, Lentin Joseph, 张瑞雷, 刘锦涛, 林远山

作者：(印度) 朗坦·约瑟夫, Lentin Joseph, 张瑞雷, 刘锦涛, 林远山 出版社：机械工业出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-111-59817-6
索书号：TP242/78:8 分类号：TP242 页数：XVII, 284页 价格：69.00

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本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS, 探讨具有ROS接口的各种新技术。例如, 你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型, 如何使用ROS构建深度学习的应用程序, 以及如何在ROS中构建虚拟现实 (VR) 应用程序。此外, 还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序

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机器人编程实战: a guide to controlling autonomous robots:(美) 卡梅伦·休斯, 特雷西·休斯, Cameron Hughes, Tracey Hughes, 刘锦涛, 李笔锋

作者：(美) 卡梅伦·休斯, 特雷西·休斯, Cameron Hughes, Tracey Hughes, 刘锦涛, 李笔锋 出版社：机械工业出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-111-57156-8
索书号：TP242/78:3 分类号：TP242 页数：XIV, 282页 价格：79.00

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本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南, 介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人可以自主执行任务的实际方法和技术。对于硬、制造商、DIY项目, 这些技术可以用于当今领先的机器人微控制器(ARM9和ARM7)和机器人平台(包括广泛流行的低成本Arduino平台, LEGOMindstormsEV3、NXT, 以及WoweeRSMedia机器人)。

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