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刘金琨
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智能控制
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2009
ISBN：
978-7-121-09138-4
索书号：
TP273/92
分类号：
TP273
页数：
10,294页
价格：
29.50
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书分11章，内容包括：专家控制、模糊控制的理论基础、模糊控制、自适应模糊控制等。
详细信息
索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
2005
ISBN：
7-302-11144-8
索书号：
TP273/48
分类号：
TP273
页数：
452页
价格：
48.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书从MATLAB仿真角度系统介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。内容包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制等。每种控制方法通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
2008
ISBN：
978-7-302-17160-7
索书号：
TP24/3
分类号：
TP24
页数：
XI, 696页
价格：
75.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以机器人为对象, 共分10章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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索书号
展开
系统辨识理论及Matlab仿真
:刘金琨, 沈晓蓉, 赵龙
作者：
刘金琨, 沈晓蓉, 赵龙
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2013
ISBN：
978-7-121-19473-3
索书号：
N945.14/5
分类号：
N945.14
页数：
277页
价格：
38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共9章, 包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。书中有大量实例, 每种实例都进行了仿真分析, 并给出了相应的MATLAB仿真程序。
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索书号
展开
微分器设计与应用: 信号滤波与求导
:王新华, 刘金琨
作者：
王新华, 刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2010
ISBN：
978-7-121-10596-8
索书号：
TP342/1
分类号：
TP342
页数：
226页
价格：
38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用, 全书以微分器的理论为基础, 结合实际工程问题设计各种形势的微分器, 共分8章。
详细信息
索书号
展开
先进PID控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2016
ISBN：
978-7-121-28846-3
索书号：
TP273/463=4
分类号：
TP273
页数：
XVIII, 526页
价格：
79.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分17章, 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示, 以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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索书号
展开
先进PID控制及其MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2011
ISBN：
978-7-121-13049-6
索书号：
TP273/224
分类号：
TP273
页数：
XIII, 462页
价格：
59.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分14章, 包括基本PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗优控制器及其PID控制等。
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索书号
展开
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-302-51732-0
索书号：
TP183/112=2
分类号：
TP183
页数：
XII, 418页
价格：
99.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书结合典型机械系统控制的实例, 系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。该书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
详细信息
索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真: 基本理论与设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
2015
ISBN：
978-7-302-40256-5
索书号：
TP273/48=3
分类号：
TP273
页数：
XIII, 504页
价格：
69.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分12章, 包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于LMI的滑模控制等。
详细信息
索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-302-47008-3
索书号：
TP24/3:2
分类号：
TP24
页数：
XIII, 485页
价格：
99.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。
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文献类型
中文图书
(
10
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出版社
清华大学出版社
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电子工业出版社
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清华大学出版社
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电子工业出版社
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作者
刘金琨
(
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刘金琨, 沈晓蓉, 赵龙
(
1
)
王新华, 刘金琨
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刘金琨
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刘金琨, 沈晓蓉, 赵龙
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王新华, 刘金琨
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出版年
2005
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2008
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1
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2009
(
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2010
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2011
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2013
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2015
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2016
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2017
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2018
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