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软件架构设计: 实用方法及实践:(墨) 温贝托·塞万提斯, (美) 里克·卡斯曼, Humbertp Cervamtes, Rick Kazman, 刘旭斌 ...
作者:(墨) 温贝托·塞万提斯, (美) 里克·卡斯曼, Humbertp Cervamtes, Rick Kazman, 刘旭斌 ...
出版社:机械工业出版社
出版时间:2017
ISBN:978-7-111-57381-4
索书号:TP311.5/475
分类号:TP311.5
页数:XIII, 199页
价格:59.00
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本书介绍了架构的设计过程及设计方法: 属性驱动设计 (ADD) 。书中通过介绍ADD的概念和应用实例, 展示了如何执行架构设计, 如何重新设计概念, 可帮助读者从“入门到精通”掌握软件架构设计。第1章介绍了软件架构设计和ADD方法的发展史, 第2章讨论软件架构设计的细节, 第3章详细介绍ADD方法, 第4-6章是几个案例研究, 第7章展示了其他一些设计方法, 第8章深入讨论了设计过程中的分析, 第9章讲解了实时过程如何适应组织级别的应用, 第10章总结了全书的内容。
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ROS进阶实例:(美) R.帕特里克·戈贝尔, R. Patrick Goebel, (墨) J.罗哈斯, Juan Rojas
作者:(美) R.帕特里克·戈贝尔, R. Patrick Goebel, (墨) J.罗哈斯, Juan Rojas
出版社:中山大学出版社
出版时间:2017
ISBN:978-7-306-06030-3
索书号:TP242/74
分类号:TP242
页数:443页
价格:98.00
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本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。
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- 文献类型
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- 作者
- (墨) 吉勒莫·阿里加, 刘家亨(2)
- (墨) Rodrigo Carcia-Valle, (葡) Joao A. Pecas Lopes, 郭春林(1)
- (墨) 克莱门特·鲁伊斯·杜兰, 刘学东(1)
- (墨) 卡洛斯·查韦斯, 冯欣欣(1)
- (墨) 奥克塔维奥·帕斯, 蔡悯生(1)
- (墨) 温贝托·塞万提斯, (美) 里克·卡斯曼, Humbertp Cervamtes, Rick Kazman, 刘旭斌 ... (1)
- (墨) 甘博亚, 孟宪臣, 周义琴(1)
- (墨) 米格尔·雷昂-波尔蒂利亚, 孙家堃, 黎妮(1)
- (墨) 艾伦, 常文心(1)
- (墨) 豪尔赫·G.卡斯塔涅达, 白凤森(1)
- (墨) 贝尔纳多·费尔南德斯, Bernardo Fernandez, 品文娜(1)
- (墨) 里卡多·萨勒斯, 徐健, 朱雯琤(1)
- (墨) 阿尔瓦罗·恩里克, Alvaro Enrigue, 郑楠(1)
- (墨) 阿托卡·阿丽色达, 魏屹东, 宋禄华(1)
- (美) Lee G. Anderson, (墨) Juan Carlos Seijo, 陈新军 ... (1)
- (美) Pritchett Willie, (墨) David De Smet, Archer(1)
- (美) R.帕特里克·戈贝尔, R. Patrick Goebel, (墨) J.罗哈斯, Juan Rojas(1)
- (美) 任友梅, 孟德儒, Cynthia Y. Ning, John S. Montanaro, (墨) Mariana Toledo翻(1)
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- (墨) 吉勒莫·阿里加, 刘家亨(2)
- (墨) Rodrigo Carcia-Valle, (葡) Joao A. Pecas Lopes, 郭春林(1)
- (墨) 克莱门特·鲁伊斯·杜兰, 刘学东(1)
- (墨) 卡洛斯·查韦斯, 冯欣欣(1)
- (墨) 奥克塔维奥·帕斯, 蔡悯生(1)
- (墨) 温贝托·塞万提斯, (美) 里克·卡斯曼, Humbertp Cervamtes, Rick Kazman, 刘旭斌 ... (1)
- (墨) 甘博亚, 孟宪臣, 周义琴(1)
- (墨) 米格尔·雷昂-波尔蒂利亚, 孙家堃, 黎妮(1)
- (墨) 艾伦, 常文心(1)
- (墨) 豪尔赫·G.卡斯塔涅达, 白凤森(1)
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